大阪大学　名誉教授
	一般財団法人ファジィシステム研究所　特別研究員
	東京都立大学　客員教授
	（一般財団法人ファジィシステム研究所） 〒820-0067　福岡県飯塚市川津680-41 TEL:0948-24-2771　FAX：0948-24-3002 E-mail:furusho[at]flsi.or.jp 古荘のresearchmap: https://researchmap.jp/Furusho_Junji （自宅） E-mail:jf22362k[at]gaia.eonet.ne.jp

学歴

1970年3月	大阪大学 工学部 機械工学科 卒業　工学士
1972年3月	大阪大学大学院 工学研究科　産業機械工学専攻　修士課程 修了
1975年3月	大阪大学 工学研究科　機械工学専攻　博士課程 単位取得満期退学
1975年4月	大阪大学　研究生
1976年3月	大阪大学　工学博士

職歴

1976年4月	大阪大学 工学部 産業機械工学科　助手
1981年10月	岐阜大学 工学部 精密工学科　講師
1983年2月	岐阜大学 工学部 精密工学科　助教授
1991年4月	電気通信大学 電気通信学部 機械制御工学科　教授
1996年4月	大阪大学 工学部 電子制御機械工学科　教授
1998年4月	大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻　教授　（大学院重点化による）
2004年4月	大阪大学 臨床医工学融合研究教育センター　教授（兼任）
2005年4月	大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 人間機械学領域　教授
2010年3月	大阪大学名誉教授
2010年4月	福井工業大学 工学部 機械工学科　教授
2012年4月	福井工業大学 工学部 経営情報学科　教授
2015年4月	大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科　客員教授　（2016年3月まで）
2016年4月	大阪電気通信大学　客員研究員 （2018年3月まで）
2018年4月	東京都立大学（首都大学東京）　客員教授
2019年10月	大阪大学　招へい教授（2020年3月まで）

現在実施中の研究

• 研究課題名：「受動型直交座標系新規３次元上肢リハビリ支援システムと
                  その各種リハビリ手法との融合」
• 研究代表者：古荘純次
• 研究期間：平成31年度〜平成34年度（令和4年度）
• 競争的資金名：科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金）（基盤研究（Ｃ））
• 課題番号：19K04303
• 本研究の詳細は，こちら（外部リンク）．

これまでに実施した研究

2011年3月	経済産業省平成２２度補正予算　課題解決型医療機器の開発・改良に向けた病院企業間連携支援事業（課題番号：全３２）「脳卒中患者に対する上肢機能訓練用医療器の開発」のプロジェクトリーダーを務め，PLEMO-Yを研究開発．　PLEMOシリーズは，大阪大学古荘研究室で研究開発したものであり，PLEMO-Yもそのソフトウエアを用いている．（2012 年 2月まで） この研究開発に至る過程と詳細は， こちら（外部リンク）．
	（参考文献：古荘純次，他：日本機械学会誌2016年1月特集号「リハビリ介護とメカトロニクス」，（総説）pp.4-7，（解説）pp.19-21，古荘純次，他：準3次元上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発，日本リハビリテーション医学会学術集会・抄録集，S175，1-4-21（2009），J.Furusho and N.Takesue: (Review) Research and Development of Functional Fluid Mechatronics, Rehabilitation Systems, and Mechatronics of Flexible Drive Systems, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, N0.1 , pp.5-16 (2016).
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2004年4月	NEDO「次世代ロボット実用化プロジェクト（プロトタイプ開発支援事業）」，課題名「手首を含む上肢リハビリ訓練６自由度ロボットの研究開発」のプロジェクトリーダーを務め，研究開発したセラフィの実演展示を愛知万博で行った．（2006年3月まで）
	（参考文献：古荘純次，他：日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, pp.186 (2006)，古荘純次：（巻頭言）上肢リハビリテーション支援ロボットとその本格的実用化、総合リハビリテーション，38巻 ,12号 (2010). ）
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1999年4月	５ヶ年NEDOプロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」（医療福祉機器研究所）開発委員として，3次元上肢リハビリ支援システムEMULの研究開発を中核となって行い，兵庫医科大学で臨床評価を行い大きなリハビリ訓練効果を得た．（2004年3月まで）
	（参考文献：古荘純次，小柳健一，他：日本ロボット学会誌，Vol.23, No.5, pp.629-636 (2005)，宮越浩一，道免和久，小山哲夫，古荘純次，小柳健一：リハビリテーション医学（日本リハビリテーション医学会誌）, Vol.43, No.6, pp.347-352 (2006)）

　　　　

外部資金（近年，企業からの奨学寄付金は含まず）

（１）科研費（研究代表者分のみ記載）

• 基盤研究(C)「受動型直交座標系新規３次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合」（平成３１年度〜平成３４年度（令和４年度）），
  課題番号：１９Ｋ０４３０３，
  直接経費：　3,300,000円
• 基盤研究(C)「同側及び鏡面対称の健側補助を導入した新規な非能動型上肢リハビリ支援システム」（平成２８年度〜平成３０年度），課題番号：１６Ｋ０１５８６，
  直接経費：　3,500,000円
• 基盤研究(B)「非能動型新規上肢リハビ訓練ロボット及びその各種手法と融合に関 する研究」（平成２４年度〜平成２７年度），課題番号：２４３００２０５，
  直接経費：　10,800,000円
• 挑戦的萌芽研究「ナノ粒子MR流体アクチュエータを用いた上肢リハビリ訓練・評価システムに関する研究」（平成２３年度〜平成２４年度），課題番号：２３６５０３５７，
  直接経費：　2,800,000円
• 基盤研究(B) 「関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する３次元上肢リハビリ支援システム」（平成２１年度〜平成２３年度），課題番号：２１３６０１１７，
  直接経費：11,200,000円
• 基盤研究（B）「生体機能計測と上肢リハビリ支援ロボットを融合した新しいリハビリテーションシステム」（平成１９年度〜平成２０年度），課題番号：１９３６０１１７，
  直接経費：15,400,000円
• 特定領域研究「人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いＭＲアクチュエータの研究」（平成１９年度〜平成２０年度），課題番号：１９０１６０１７，
  直接経費：　8,800,000円
• 萌芽研究「超弾性を有する曲がり多重穿刺針及びその制御に関する研究」（平成１９年度〜平成２０年度），課題番号：１９６５０１３１，
  直接経費：3,300,000円
• 基盤研究（B）「ナノ粒子ＥＲ流体アクチュエータを用いた安全性の高いパワーアシストシステム」（平成１７年度〜平成１８年度），課題番号：１７３６０１１５，
  直接経費：15,500,000円
• 基盤研究（B）（一般）「ERデバイスを用いた高性能かつ安全な力感覚提示システムに関する研究」（平成１４年度〜平成１６年度），課題番号：１４３５０１３１，
  直接経費：16,500,000円
• 萌芽研究「機能性材料を用いたインテリジェント足部義足の開発に関する研究」（平成１４年度〜平成１５年度），課題番号：１４６５５１０３，
  直接経費：3,400,000円
• 基盤研究（B）（展開）「MR流体を用いたリハビリテーションシステムの開発」（平成１２年度〜平成１４年度），課題番号：１２５５５０７３，
  直接経費：11,200,000円
• 基盤研究（B）「粒子系ER流体を用いたサーボシステムのインテリジェント制御に関する研究」（平成１１年度〜平成１３年度），課題番号：１１４５００９５，
  直接経費：13,100,000円
• 基盤研究（B）「ERアクチュエータを用いた高性能力覚提示システムに関する研究」（平成１０年度〜平成１１年度），課題番号：１０５５５０８１，
  直接経費：7,900,000円
• 基盤研究（C）「高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究」（平成９年度〜平成１０年度），課題番号：０９６５０２９２，
  直接経費：3,800,000円
• 一般研究（C）「センサ情報に基づく2足歩行ロボットのインテリジェント動歩行制御に関する研究」（平成４年度〜平成６年度），課題番号：０４６５０２１４，
  直接経費：1,900,000円
• 一般研究（C）「階層制御構造を用いた4足歩行ロボットの3次元動的制御に関する研究」（平成１年度〜平成３年度），課題番号：０１５５２０４，
  直接経費：1,500,000円

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（２） 受託研究

• 経済産業省平成２２度補正予算
  課題解決型医療機器の開発・改良に向けた病院企業 間連携支援事業
  （現 AMED 医工連携事業化推進事業）
  「脳卒中患者に対する上肢機能訓練用医療器の開発 脳卒中患者に対する上肢機能訓練用医療器の開発 」（課題番号：全３２）（プロジェクトリーダー：古荘純次）,（期間：2011年 3月〜2012 年 2月），総予算額：42,354,000円
• ＪＳＴ　A-Step　起業検証
  「安全性の高い低コストかつコンパクトな上肢リハビリ支援システムの実用化検討（課題番号：AS2112022F）」（研究責任者：古荘純次）（平成２１年度〜２２年度）,
  総予算額：9.987,000円
• NEDOイノベーション推進事業（次世代戦略技術実用化開発助成事業）
  「金属ナノ粒子分散Ｍ流体による革新的トルク制御デバイスの開発」（平成２２年度）（(株)栗本鐵工所からの再委託）, 1,909,090円
• 新産業創造機構（NEDO「人間支援型ロボット実用化基盤技術開発」の再委託）
  「MR流体を用いたインテリジェント下肢装具の開発」（平成１７年度〜１９年度）, 31,000,000円
• NEDO「次世代ロボット実用化プロジェクト（プロトタイプ開発支援事業）」
  課題名「手首を含む上肢リハビリ訓練６自由度ロボットの研究開発」 （プロジェクトリーダー：古荘純次）（平成１６年度〜１７年度），26,548,000円
• NEDO「身体機能リハビリ支援システム」（旭化成エンジニアリングの再委託）
  （平成１３年度〜平成１５年度），　10,747,000円

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（３）グローバルCOE「予測医学基盤創成」

（大阪大学臨床医工学融合研究教育センターを中核とする）の事業推進担当者（身体リハビリ プロジェクト担当）として （平成１９年度，２０年度、平成２１年度の合計） 9,500,000円（研究室へ），7,300,000円（研究室の若手研究者へ）

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（４）各種財団

• 財団法人ミズノスポーツ振興会助成金 （平成１８年度）「安全性の高い上肢運動訓練装置を用いた高齢者・障害者スポーツのための認知運動療法支援システム」1,000,000円
• 財団法人ミズノスポーツ振興会助成金 （平成１７年度）「高齢者の上肢運動機能維持のためのスポーツ感覚の運動訓練システムに関する研究」1,000,000円
• メカトロニクス技術高度化財団（平成１４年度）「上肢リハビリ支援システムに関する研究」1,000,000円
• 御器谷科学技術振興財団（平成１３年度）「インテリジェント義足足継手に関する研究」800,000円
• メカトロニクス技術高度化財団（平成１０年度）「機能性流体を用いたメカトロニクス機器のインテリジェント制御」1,000,000円

主な社会への貢献

2017年12月	日本ヒューマンケア・ネットワーク学会（旧・日本リハビリテーションネットワーク研究会）・理事
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2017年4月	計測自動制御学会ロボット・セラピー部会運営委員
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2014年9月	日本機械学会誌2016年１月特集号「リハビリ・介護とメカトロニクス」特集号企画小委員会主査（2016年1月まで）
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2014年4月	日本機械学会「リハビリ・介護・メカトロニクス研究会」主査（2016年3月まで）
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2013年4月	福井県「平成２５年度パワーアシストスーツ研究開発事業業務委託審査委員会」委員（2014年3月まで）
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2012年4月	次世代医療機器評価指標検討会(厚生労働省)/医療機器開発ガイドライン評価検討委員会(経済産業省)合同検討会 ，厚生労働省：活動機能回復装置審査WG委員，経済産業省：機能回復訓練機器分野　運動機能訓練用医療機器開発WG委員（2014年3月まで）
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2007年4月	グローバルCOEプログラム「予測医学基盤創成」事業推進担当者（身体リハビリ担当）（2010年3月まで）
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1996年7月	International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetoreological Suspensions, International Advisory Committee(2004年6月まで)
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1997年4月	日本機械学会「メカトロニクスと機能性流体に関する研究会」主査（2001年3月まで）